Zwiększenie Efektywności Obsługi Kontenerów w Terminalu Portowym w Hamburgu

Miejsce:Terminal kontenerowy, Port Hamburgu, Niemcy

Okres:Wdrożenie w marcu 2024 r. - przegląd operacyjny w maju 2024 r.

Pracownicy:

• Klaus Schmidt:Kierownik operacji terminali
• Hans Weber:Główny inżynier konserwacji i elektryfikacji
• Zespół operacyjny:Operatorzy żurawi i technicy obsługi technicznej

Terminal kontenerowy stał w obliczu trwałych wyzwań związanych ze starzeniem się floty żurawi RTG. Operatorzy zgłaszali problemy z kołysaniem się kontenerów podczas operacji z silnym wiatrem,prowadzące do dłuższych czasów pozycjonowania i obaw dotyczących bezpieczeństwa. Czas bezczynności zwiększał się z powodu usterek sterowania silnikiem i problemów z hamulcami, zwłaszcza podczas częstych cykli start-stop i zmian obciążenia.Brak precyzyjnej kontroli przeciwkołysaniaGłos z napędów był również rosnącym problemem zgodności środowiskowej w pobliżu obszarów mieszkalnych graniczących z terminatem.

W poszukiwaniu niezawodnego i bogatego w funkcje rozwiązania specjalnie zaprojektowanego do podnoszenia ciężkich rzeczy, zespół inżynierów terminalu, kierowany przez Herr Webera,wybrane i wdrożone falowniki serii HV610 na 12 dźwigniach RTG w ramach planowanego okna modernizacji w I kwartale 2024 r..

• Kontrola anty-sway:Dedykowany algorytm anty-sway HV610 został skonfigurowany tak, aby znacząco zmniejszyć drgania kontenera podczas podnoszenia i podróży wózkiem, zwłaszcza w wietrznych warunkach powszechnych w pobliżu rzeki Elby.
• Wymagania w zakresie bezpieczeństwa:Zwiększone bezpieczeństwo osiągnięto dzięki zintegrowanej ochronie sznurowej, zapobiegającej niebezpiecznemu rozluźnieniu podczas podnoszenia i precyzyjnej logiki sterowania hamulcami,zapewnienie optymalnego włączania/wyłączania hamulca tylko w przypadku wystarczającego momentu obrotowego silnika, wyeliminując incydenty "krywania" lub "upuszczania".
• Wielo silnikowe przełączanie i podnoszenie makro:Wykorzystując wsparcie HV610 dla 4 zestawów parametrów silnika i dedykowanej grupy parametrów Hoist Macro,napędy bezproblemowo sterowały głównym silnikiem podnoszącym i oddzielnym silnikiem rozkładowym/kontrolami poprzez proste przełączanie poleceń.
• VFD z OLVC i dużym momentem wyjściowym:Tryb sterowania wektorem otwartym (OLVC) zapewniał niezbędny wysoki moment startowy (0,5 Hz/150%) do płynnego podnoszenia kontenerów przy różnych obciążeniach,kluczowe dla efektywnego obsługi zarówno pustych, jak i ciężko załadowanych kontenerów.
• Zmniejszenie śladu i hałasu:Kompaktna konstrukcja HV610 o rozmiarze książki (około 40% mniejsza niż zastąpione jednostki) umożliwiła łatwiejszą instalację w istniejących szafkach elektrycznych żurawa.Regulowalna funkcja Random PWM Depth zauważalnie zmniejszyła głośny jęk silników.
• Cechy niezawodności:Niezależna konstrukcja kanału powietrznego i proces pokrycia zgodnego z normą (farba 3-proof) były kluczowymi czynnikami, biorąc pod uwagę trudne środowisko terminalu z solnym powietrzem, pyłem,i wahania temperatury (-5°C do 35°C)Duża tolerancja napięcia napędów (-15% do +10%) uwzględniała okazjonalne wahania sieci.
• Integracja bezpieczeństwa:Funkcja Operational Lever Zero-Point Detection zapobiegała niezamierzonemu ruchowi żurawia po uruchomieniu, zwiększając bezpieczeństwo operatora.
• Zastępność kodera:Encodery zainstalowane na silnikach podnoszących wykorzystywały kartę kodującą HV610 (SLOT2) i jej automatyczny odwrót do trybu OLVC w przypadku awarii kodującego, utrzymując funkcjonalność żurawia.

• Zwiększona wydajność:Czas pozycjonowania kontenera poprawiony średnio o ~ 40% dzięki zmniejszonemu oszołomieniu i szybszemu, płynniejszemu obsłudze ładunku dzięki funkcjom takim jak prędkość zależna od ładunku (随载随速) i precyzyjne sterowanie.
• Zwiększenie bezpieczeństwa:Po wdrożeniu zgłoszono zero incydentów związanych z upadkiem ładunku, niezamierzonym ruchem przy uruchomieniu lub awarią hamulca..
• Zmniejszenie czasu pracy:W ciągu pierwszych dwóch miesięcy użytkowania utrzymanie urządzeń dźwigni zmniejszyło się o około 15% ze względu na solidną konstrukcję termiczną i zabezpieczenia HV610.
• Zwiększona niezawodność:Napędy wykazały stabilną pracę pomimo wyzwań środowiskowych, potwierdzając skuteczność niezależnego przewodu powietrza i pokrycia zgodnego.
• Zmniejszenie hałasu:Po zmianie głębokości PWM skargi dotyczące hałasu eksploatacyjnego znacznie się zmniejszyły.
• Optymalizacja przestrzeni:Mniejszy rozmiar napędu zapewniał cenne miejsce w szafie do przyszłych ulepszeń lub uzupełnienia.